PHP: conocer los índices y los contenidos de un array

Dada una variable cualquiera $mi_array, sabemos que es un array pero no sabemos más. Para conocer los índices y los valores almacenados en cada uno de estos índices, podemos usar el siguiente bucle que recorrerá todos los índices del array:

foreach ($mi_array as $key => $value) {

// Sentencias

}

En $key tendremos el valor del índice, mientras que en $value tendremos el valor almacenado en dicho índice.